首页> 中文期刊> 《机床与液压》 >一种改进编码机制在移动机器人路径规划中的应用

一种改进编码机制在移动机器人路径规划中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对基于遗传算法的移动机器人路径规划,提出了一种新颖的可变长度十进制路径编码机制,并给出了相应此编码机制的遗传操作算子.仿真结果表明,所提算法简单有效.

著录项

来源
《机床与液压》 |2006年第7期|59-61,95|共4页
作者
陈少斌; 蒋静坪;
展开▼
作者单位

浙江大学电气工程学院,浙江,杭州,310027;

福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,350002;

浙江大学电气工程学院,浙江,杭州,310027;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
遗传算法; 移动机器人; 路径规划; 可变长度十进制编码;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 遗传算法在农业移动机器人路径规划中的应用—基于矩阵二进制编码 [J] . 薛文奎 . 农机化研究 . 2019,第012期
2. 改进人工势场法在移动机器人路径规划中的应用 [J] . 胡杰 ,张华 ,傅海涛 . 机床与液压 . 2021,第003期
3. 改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用研究 [J] . 董武连 . 今日制造与升级 . 2021,第004期
4. 改进粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用研究 [J] . 孙冬 ,赵开新 . 河南工学院学报 . 2020,第006期
5. 改进粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用研究 [J] . 孙冬 ,赵开新 . 河南机电高等专科学校学报 . 2020,第006期
6. 基于一种改进PSO的移动机器人路径规划 [C] . 王坤坤 ,尹怡欣 . 信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛 . 2006
7. 改进A*算法及其在ASR移动机器人路径规划中的应用 [A] . 吴超帅 . 2012

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号