退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
梅志千; 刘德有; 李向国;
河海大学机电工程学院,江苏常州,213022;
干扰补偿; 参数辨识; 干扰观测器;
机译:具有负载干扰抑制功能的电液伺服系统的自适应鲁棒死区补偿控制
机译:在最小的空间中组合机器人-带有关节臂和Scara机器人的灵活电子组件
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:数控伺服系统中电干扰观测补偿控制的仿真
机译:用于教育化学实验室的机器人系统:将SCARA轻工业机器人与普通实验室设备集成在一起以执行化学操作。
机译:基于Neurofuzzy c-Means网络的SCARA机器人用于头部万向节组件(HGA)电路检查
机译:^ ^ mu; - 机器人操纵器干扰补偿控制系统的合成
机译:非线性动态sCaRa型机器人的自适应控制
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
机译:具有相同功能的机械臂和SCARA水平多关节机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。