基于PMAC的篦齿间隙测量的标定系统研究

摘要

提出了一种以PMAC运动控制器为核心,PMAC与IPC组成上下位机的双CPU机构,及与BAYSIDE公司的NANO系列纳米级位移平台组成的精密运动控制系统。对在该系统支持下的篦齿间隙测量的标定系统进行了研究。介绍了系统的硬件组成和标定原理,PMAC控制卡的PID控制算法以及PID参数整定,标定系统的上下位机软机组成设计。