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基于Pro/E的关节型机器人工作空间求解

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摘要

提出了一种新的基于Pro/E的机器人工作空间求解方法,通过对IRB1600ID型机器人的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果.

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来源
《机床与液压》 |2008年第11期|145-146,159|共3页
作者
谢烽; 陈鹿民; 张存鹰;
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作者单位

郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州,450002;

郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州,450002;

郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州,450002;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
机器人; 工作空间;

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