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基于VP技术的并联机器人工作空间求解

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摘要

提出了基于虚拟样机的并联机器人工作空间的求解方法,分析了其实现过程.运用所提的方法,得出了3-RPS并联机器人的工作空间求解结果.

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来源
《机械与电子》 |2005年第11期|46-49|共4页
作者
赵星; 刘子建; 王辉;
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作者单位

湖南大学,湖南,长沙,410082;

湖南大学,湖南,长沙,410082;

湖南大学,湖南,长沙,410082;

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正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
并联机器人; 工作空间; 3-RPS; VP;

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