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基于蚁群算法的多机器人协作研究

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摘要

基于多机器人协作的动态优化联盟机制及蚁群算法的并行工作策略和自组织原理,将蚁群算法应用于多机器任务协作.仿真试验表明该方法的可行性,能够有效地提高多机器协调系统完成任务的效率.

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来源
《机床与液压》 |2008年第8期|42-43,50|共3页
作者
林凤涛; 刘乐平;
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作者单位

华东交通大学机电工程学院,江西南昌,330013;

华东交通大学机电工程学院,江西南昌,330013;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
多机器人协作; 蚁群算法;

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