multi-robot systems; cooperative systems; evolutionary computation; distributed control; multi-robot cooperation; ant algorithm; optimization algorithm; distributed control problems; stigmergy; task deadlock; adaptive attenuation factor; cooperation algo;
机译:基于机器人的基于市场的自治容错算法
机译:使用基于共识的束算法和蚁群系统的多机器人任务分配问题的分布式方法
机译:基于蚁群优化算法的多机器人探索
机译:基于ANT算法的多机器人合作方法
机译:通信网络的多路径路由算法:基于蚂蚁路由和优化的方法。
机译:基于蚁群算法的A *启发式移动机器人路径规划
机译:基于响应阈值模型,随机学习自动机和基于蚁群优化的分散式自协调算法,用于多机器人系统中的异构多任务分配