基于RBF神经网络PID控制的挖掘机器人节能系统研究

张栋; 吴婷; 汪烨; 孙渊

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基于RBF神经网络PID控制的挖掘机器人节能系统研究

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从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑,通过对挖掘机器人功率匹配的分析,研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用.试验结果表明:采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的.神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整,具有自学习的功能.研究结果为进一步研究开发智能挖掘机提供了参考.

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来源
《机床与液压》 |2010年第3期|50-53|共4页
作者
张栋; 吴婷; 汪烨; 孙渊;
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作者单位

上海电机学院机械学院,上海,200245;

上海电机学院机械学院,上海,200245;

上海电机学院机械学院,上海,200245;

上海电机学院机械学院,上海,200245;

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正文语种 chi
中图分类车辆理论及试验;
关键词
挖掘机器人; 液压系统; 功率匹配; 节能; RBF神经网络-PID;

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