2自由度高速并联机械手的有限元分析及优化设计

摘要

以一种2平动自由度的新型高速并联机械手为对象,分析机构的静、动态特性,并针对机构z向刚度较差的情况,对机构的结构进行改进,为样机机械结构的详细设计提供了理论依据.