倾转旋翼飞行器定翼机模态模型预测控制

摘要

以XV-15为原型,建立倾转旋翼飞行器纵垂通道三自由度非线性全量模型并线性化.针对其定翼机模态下的纵垂向控制问题,采用级联控制方案,设计基于状态空间模型预测算法的控制器,不同短舱角采用同一组参数,实现无切换控制.仿真结果表明,所设计的飞行控制系统性能好、鲁棒性强,能够满足应用要求.