微小型倾转旋翼飞行器直升机模态辨识建模研究

摘要

本文针对南京航空航天大学设计的某微小型倾转旋翼飞行器，对基于系统辨识的飞行器建模方法进行了研究。全文研究工作包括如下四个部分： 首先，建立微小倾转旋翼飞行器在直升机模态下的六自由度运动方程，并通过小扰动线性化与纵向、横向解耦得到角速率传递函数模型，为微小型倾转旋翼飞行器的模型结构辨识提供模型集。 其次，设计了微小型倾转旋翼飞行器地面模拟飞行实验支架及数据采集装置，用于采集微小倾转旋翼飞行器的角速率等实验数据。 然后，设计微小倾转旋翼飞行器的辨识实验，包括输入信号的设计，采样频率及数据长度的选择，实验数据预处理等。 最后，基于实验数据及角速率模型集，利用按损失函数定阶的方法确定角速率的优化模型结构；利用非线性可分离的最小二乘法进行了角速率模型参数的辨识，模型验证表明该方法得到的辨识模型准确性较高，弥补了传统辨识方法的不足。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：图表目录、注释表

声明

第一章绪论

第二章微小型倾转旋翼飞行器系统辨识基础

第三章辨识实验平台设计

第四章辨识实验设计

第五章角速率模型辨识

第六章总结与展望

参考文献

致谢

在学期间的研究成果及发表的学术论文