微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统及其方法，该系统包含机载部分和地面站控制部分；地面站控制部分包含地面站、地面无线数传和遥控器；机载部分包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传、遥控接收机和执行机构；飞行控制模块分别和传感器模块、机载无线数传、遥控接收机、执行机构电气相连，用于根据接收的遥控信号或地面控制信号控制执行机构工作；遥控接收机用于在无线遥控模式时接收遥控器的遥控信号并将其传递给飞行控制模块；机载无线数传和地面无线数传基于无线通信。本发明解决了微小型无人直升机开环不可控的问题，并且使其能够进行多模态自主飞行，拓展了其应用范围，具有一定的经济效益。