无人直升机飞行控制系统构建方法探讨

摘要

无人直升机飞行控制系统通常包括不同特性的子系统,其异构性给建模和仿真工具提出了很高的要求。本文探讨了无人直升机分布式飞行控制系统的异构性,介绍了建模仿真平台Ptolemy Ⅱ,及其用层次异构设计思想解决无人直升机飞行控制系统异构建模和仿真问题的原理,并分析了Ptolemy Ⅱ中给出的一个无人直升机飞行控制系统建模与仿真实例,为无人直升机飞行控制系统异构建模与仿真研究提供了一种科学简洁的方法。