中国兵器工业集团微小型无人直升机自主飞行控制技术获多项国家专利

摘要

由中国兵器工业集团信息集团智能控制系统研发部承研的基础科研项目“微小型无人直升机自主飞行控制技术”获得了多项国家专利。无人直升机自主飞行控制技术是国内外无人系统领域研究的热点和难点之一，研发部科研人员以基础科研项目为依托，集中优势力量进行技术攻关，在无人直升机自适应飞行控制算法、飞控计算机、地面站设计等核心关键技术方面获得了创新和突破，申报了“基于CAN总线的无人机高效控制系统”、“新型无人机自适应控制方法”等多项专利。