复合式高速直升机过渡模式控制器设计

摘要

以复合式高速直升机为研究对象,建立整机气动模型。针对复合式高速直升机过渡模式中存在强非线性、控制输入转移的问题,提出一种基于操稳性和推进功率最优的控制分配方法,设计过渡模式自适应PID控制器,进行仿真验证。仿真结果表明:该控制器可以有效保证复合式高速直升机过渡模式的安全性和平稳性。