面向飞机复杂部件的钻铆机床自动避障技术

摘要

飞机部件在加工仿真过程中,由于飞机结构复杂易导致钻铆机床与飞机部件产生干涉碰撞,为此研究提出了一种基于人工势场法的自动避障技术.首先对机床进行运动学定义,然后在仿真环境下对加工任务进行仿真,对于仿真中遇到的干涉碰撞通过人工势场法进行自动避障.通过机床的加工实例进行验证,结果表明机床可以顺利避开障碍物,实现了自动避障轨述的生成.