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三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析

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摘要

建立了3-PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析,给出了误差计算和分析的具体示例,画出了误差走势图,得出了误差分析方面的一些重要结论.分析方法简易可行,分析精度高,可供其它类型机器人误差分析时参考.

著录项

来源
《机械制造与自动化》 |2005年第2期|26-28|共3页
作者
葛胜兰; 徐尤南; 王秋红;
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作者单位

华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013;

华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013;

华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
3-PRS; 三足并联机器人; 误差分析;

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