四连杆机构机架力平衡问题的计算方法

摘要

在研究四连杆机构机架力的平衡问题时,质量中心这一问题不可忽视.如何找到使质量总中心保持固定的方法,笔者利用复数及线性方程组理论来研究连杆机构的平衡,并给出解决问题的计算公式.