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一类非线性系统观察器设计

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摘要

对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一.非线性系统一般是不具备分离属性.这加剧了观察器设计的难度.利用处理轨迹收敛的收缩理论,把控制器系统和观察器系统看作一个整体方式处理观察器设计问题,给出了非线性系统的观察器设计的一个充分条件,并把它扩展到了离散非线性系统.

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来源
《机械制造与自动化》 |2007年第2期|23-25|共3页
作者
李成江; 王先逵; 赵协广;
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作者单位

山东科技大学,信息与电气工程学院,山东,青岛,266510;

山东科技大学,信息与电气工程学院,山东,青岛,266510;

山东科技大学,信息与电气工程学院,山东,青岛,266510;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
分离属性; 收缩理论; 轨迹收敛;

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