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四轮转向车辆稳定性控制器优化设计

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摘要

基于横摆角速度跟踪控制理论设计了四轮转向车辆稳定性控制器,实现了各速度下控制器的优化及其硬件在环仿真.结果表明控制器在高速段能改善汽车的动力学性能.与传统的前轮转向车辆相比具有优越的操纵稳定性.

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来源
《机械制造与自动化》 |2008年第1期|97-99112|共4页
作者
傅耀宇; 万亦强;
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作者单位

总装汽车试验场,江苏南京 210028;

总装汽车试验场,江苏南京 210028;

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正文语种 chi
中图分类稳定性计算;
关键词
四轮转向; 横摆率; 操纵稳定性; 优化设计;

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