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五轴注塑机械手控制系统设计

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摘要

介绍了基于STC单片机的机械手下位机控制系统,该系统由建立在CAN总线通信基础上的规划主板、控制从板组成;规划主板与上位机遵循Modbus协议进行串口通信.本控制系统在实际工作环境中具有运行稳定可靠的特点.

著录项

来源
《机械制造与自动化》 |2010年第2期|146-148|共3页
作者
丁鉴彬; 刘明; 尹燕芳;
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作者单位

山东科技大学,山东,青岛,266510;

山东科技大学,山东,青岛,266510;

山东科技大学,山东,青岛,266510;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
注塑机械手; CAN总线; Modbus协议;

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