基于ARM+DSP的五轴飞行仿真转台控制系统设计

摘要

五轴飞行仿真转台以其紧凑的结构和高精度的特点,在制导武器研制中具有重要作用以及优越性.针对PC机集中控制方式存在的一些问题,介绍了一种基于ARM+DSP为核心的分散式控制系统设计,详细论述了总体方案架构和器件选用及配置,以及硬件软件的相关设计,通过ARM扩展PCI总线连接反射内存卡,采用了RT-Linux强实时系统实现DSP与反射内存卡之间的实时数据传输,构建了灵活配置、方便扩展的自主研发嵌入式控制系统,对同类型系统设计有重要参考价值.