迭代学习PID控制在粉状物料计量系统中的应用

摘要

粉状物料在连续螺旋输送的过程中,物料输送参数在外界扰动和时变效应的影响下会发生很大的变化,采用一般的控制方法很难达到稳定的物料流量.将迭代学习控制算法与传统的PID算法相结合,构成了一种迭代学习PID控制器.针对粉状物料计量系统所存在的问题,给出控制系统结构,并对螺杆输送器的参数进行计算,将该控制器应用其中,采用MATLAB仿真分析,结果表明,该控制器能够自动调节物料输送能力,使控制系统取得满意的控制效果,并且给出了该粉状物料计量系统的控制原理框图,有较好的实际应用价值.