工业机器人解释器的设计与实现

摘要

为降低解释器算法复杂度,提高解释效率,针对工业机器人语言结构简单、形式固定等特点,提出了两遍扫描的解释模式.首次扫描应用PCRE正则表达式实现语法、词法的快速检测,建立各指令处理模块并生成关键字表;二次扫描过程中,采用双向链表结构形式进行指令管理,通过关键字表查询快速跳转至相应处理函数,完成语义分析、信息提取及目标代码的生成.实验结果表明,该解释器运行稳定可靠,具有较高执行效率.