工业机器人手持示教器设计与实现

目录

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第1章 绪论

1.1 示教器的研究背景

1.2.1国外示教器的现状

1.2.2国内示教器的现状

1.2.3示教器未来的发展趋势

1.3课题内容和论文结构安排

第2章 工业机器人示教器软件的总体设计

2.1 示教器软件需求分析

2.1.1 示教器软件基本功能需求分析

2.1.2 示教器软件基本技术需求分析

2.2 示教器软件开发工具介绍

2.3.1 示教器系统的整体构成

2.3.2 示教器软件设计

2.3.3示教器软件的工作流程

2.4.1通信方式的选择

2.4.2通讯协议选择分析

2.4.3基于TCP/IP通讯协议的设计

2.5本章小结

第3章 工业机器人示教器服务器端设计

3.1示教器软件服务器端架构设计

3.2服务器端软件设计

3.2.1网络通信程序模块设计

3.2.2系统界面显示模块设计

3.2.3系统控制功能模块设计

3.3本章小结

第4章 工业机器人示教器客户端设计

4.1.1 示教器客户端软件架构设计

4.1.2 示教器客户端软件多线程设计

4.2.1客户端软件通信模块设计

4.2.2系统界面显示模块设计

4.2.3系统数据处理模块设计

4.2.4系统文件处理模块设计

4.2.5 程序编辑模块设计

4.3.1 工业六轴机械臂尺寸介绍及模型切分

4.3.2 3D模型文件介绍

4.3.3 机械臂3D模型控制设计

4.4 本章小结

第5章 系统测试

5.1.1 网络通信测试

5.1.2 ADS通讯功能测试

5.2.1 文件操作测试

5.2.2 代码编辑测试

5.2.3 单步调试测试

5.3 系统整体测试

5.4 软件测试结果与分析

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 论文总结

6.2 课题展望

致谢

参考文献

附录