基于柔性铰链混联的多自由度微进给工作台设计

摘要

超声椭圆振动辅助切削是一种具有广阔应用前景的加工方法,广泛应用于微纳织构的切削加工中.为了实现自由曲面上微纳织构的超声椭圆振动辅助切削,采用多自由度微进给机构是一种有效的解决方法,现对其中的多自由度微进给机构的设计和仿真进行了研究,从柔性铰链混联的结构设计、运动学建模与有限元仿真方面探究了多自由度微进给运动实现的方法.对设计的多自由度微进给工作台空间运动进行了理论分析和多自由度运动分析,建立了运动学模型;并运用有限元方法对设计的装置进行了静力校核和动力瞬态分析,验证了多自由度微进给工作台的多种运动输出形式.