灵巧机械球机械结构分析

摘要

随着我国经济的不断发展,人们不断提高生活质量,因此就出现了各类的设备来辅助人们工作,当前科学家已经设计出各类机器人来帮助人们实现各个目标.但是由于这类机器人具有较高的复杂程度,普及性就差,这个原因就是成本较高,运动控制程度较难,这也是机器人以及其他智能终端设备没有大量普及的重要原因之一,灵活机械球比传统的移动机器人具有重量轻、尺寸小、行走速度快、越障和爬坡能力强、能耗低等优势,本项目研究的灵巧机械球在以上优势基础上在两方面寻求突破:一是机械结构实现可展开可收拢的复合型球体结构;二是运动形态实现可滚动、可行走.并通过图像拍摄传输模块与无线遥控模块,实现对于灵活机械球的远程控制,以及对于图像和视频信息进行实时传输与储存处理.本文就从机械结构方面来对其进行分析,从而为今后的机器人设计提供了重要参考.