机床机械桁架机械手的设计与结构分析

摘要

机械手臂在目前的机械制造行业可以说是相当有名的一种设备,在自动化高速生产线上,机械手臂已经是一种不可或缺的设备.它的灵活性是生产制造中非常可贵的一种性能,再加上惯性比较小,这样就保证机械手臂可以完全取代人工,被应用在生产线上.不论是大型生产线还是小的机床都可以使用机械手臂,它的使用使整个生产设备的效率和质量得到了提高.机械手臂主要附在机床的桁架结构上,然后通过分析机械手臂在生产工作中的作用,布置方案和动力部件成,最终完成机床上的桁架机械手设计方案,并且在整个机械制造行业中.机械手臂的应用,大大提升了生产线的自动化程度,代替了人工,也保证了生产过程中的安全性和稳定性.