线控转向车辆前轮转角控制算法研究

摘要

以线性二自由度车辆模型为基础，以中性转向时的横摆角速度作为控制目标，提出了两种线控转向车辆前轮转角控制算法，即前馈补偿控制算法和横摆角速度反馈控制算法，并通过仿真试验对两种控制算法进行了研究。