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精密插入装配机器人机械系统的CAD技术要点

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摘要

在机构学、机械设计的基础上,根据精密插入装配机器人的工作原理和技术特点,论述了其运动机构和机械结构CAD系统的主要技术特点与功能.

著录项

来源
《轻工机械》 |2000年第3期|22-2426|共4页
作者
陶学恒; 张维新;
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作者单位

大连轻工业学院机械系;

辽宁;

大连;

116034;

大连轻工业学院机械系;

辽宁;

大连;

116034;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
机器人; 插入装配; 机构运动学; 机械动力学; 结构CAD;

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