多信息融合胶印机精密装配机器人校准方法

摘要

为解决胶印机轴承套筒安装效率低、对操作工人身体伤害大的问题,提出了多信息融合胶印机精密装配机器人.对该机器人来说,精确测量和精确模型是完成装配的基础,激光测距器误差的校准是保证精确装配的关键因素.基于探入式测量工装与六自由度并联平台之间的机械关系,提出了激光测距器安装误差校准的方法,从而减少了测距读数的误差,为机器人基于探入式测量工装的精确控制奠定了基础.