基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置

摘要

针对计量封印产品自动化入盒包装的生产需求,设计了一种直角坐标机器人,其具有三轴运动结构,通过直线插补规划运动路径,采用气动吸盘作为末端执行机构.装置应用机器视觉检测技术识别封印条码,根据条码编码,PLC控制机器人自动抓放封印到包装盒中指定位置.实验证明,该装置在精度、效率和稳定性上均达到了企业大批量自动化生产的应用要求.