基于直角坐标机器人的软袋再包装自动上料系统

摘要

对软袋包装物料再包装的自动上料部分进行研究.根据软袋包装物料的特点,采用全自动交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人来实现上料位置的精确控制,通过刚性气动机械夹手实现软袋包装物料的抓取,由多轴运动控制卡和上位机,运用示教再现的方法,实现合理的上料运动控制.实际试验验证该系统可以实现软袋包装物料的自动化上料作业.