智能移动服务机器人实验教学平台研究

摘要

介绍了一套基于STC89C52单片机的实验教学平台,该平台模拟现实中的货物运输,通过指定货物需要送达的位置,移动机器人便可以自主导航到达目的地并将货物送给用户.平台采用STC89C52单片机作为控制芯片,配合ISD1820语音模块、电机驱动模块、无线收发模块实现移动机器人的自主循迹和避障.学生通过对移动机器人各个模块驱动和路径控制算法的编写实现货物运输的目的.该实验平台可以激发学生编程兴趣,通过对移动机器人的循迹控制,加深对控制理论的理解和认识;还可以提高学生的动手能力,对学生科技创新能力的培养起到积极作用.