移动式智能服务机器人的现状

摘要

该文对当前移动式服务机器人研究和庆用的现状进行了综述，并根据已取得的成果预测了服务机器人研究的发展趋势，指出良好的性能价格比和友好的人机接口将是移动式服务机器人走向实用化成改的关键。