3D reconstruction; laser range finder; unorganised point clouds; 3D model acquisition; robotics;
机译:用于3D SLAM的短距离2D激光测距仪的校准
机译:使用安装在移动平台的旋转四杆连杆上的2D激光测距仪的机器人室内3D制图系统
机译:一种机器人室内3D映射系统,使用2D激光测距仪安装在移动平台的旋转四杆连杆上
机译:基于服务机器人的移动2D激光测距仪的3D场景重建
机译:超声测距和红外深度剖析,用于3D图像重建和场景分析。
机译:运动3D激光扫描系统的多个激光测距仪的孔眼校准
机译:基于移动二维激光测距仪的服务机器人三维场景重建
机译:激光范围和范围率搜索器。关键技术的研究与发展。第1卷:激光二极管测距仪