基于WSN的自主移动服务机器人定位方法研究

摘要

在自主移动服务机器人实际应用中,在机器人寻迹、避障等重要功能中都需要用到其实时坐标即其位置信息。基于室内自主移动机器人的特点,通过分析各种定位方法,提出了基于接受信号强度(RSSI)的模糊推理改进信号衰减测距方法,可为自主移动服务机器人提供较高精确度定位信息。