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徐毓良; 王仲宾;
不详;
几何模型; 机器人; 手爪; 抓取规划;
机译:基于移动机器人和非线性模型预测控制的基于视觉的抓取
机译:基于演示的抓取策略的机器人抓取计划
机译:用腿和臂集成轮辋机构的6腿踏脚机器人Meijmantis-1的研制:考虑路径变换和对象抓取几何设计
机译:基于Robo指南软件的弧机器人离线规划系统研究:机器人焊接工件的几何模型与态度
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:基于模型的策略,可使用多指机器人手抓取3D变形对象
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:设置用于将一系列工件传输到处理设备的抓取机器人的方法,包括基于实际位置传感器在定义的参考位置上的偏差来校准抓取机器人所布置的传感器
机译:基于神经网络的控制,特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征,并计算全套状态变量,例如机械臂的角度和两个端点坐标,以获得最佳解决方案
机译:N维几何模型,N维几何模型存储装置和方法,N维几何模型显示装置和方法,N维几何模型数据结构,N维几何模型处理系统,程序和存储介质
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