Study of Off-line Programming System of Arc Robot Based on the Software of RoBo Guide: Geometric model and attitude of work piece welded in robot

机译：基于Robo指南软件的弧机器人离线规划系统研究：机器人焊接工件的几何模型与态度

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Based on research and application of RoBoGuide which is an off-line programming system of arc robot, the mathematic model of seam is built up based on the re-exploit of Auto-CAD. It has deduced that the projection vector of characteristics coordinate of seam relative to reference coordinates. According to the method of RPY , the changing of angle and displacement of characteristics coordinate of seam relative to reference coordinates is calculated in order to provide exact data information for RoBoGuide.

机译：基于Roboguide的研究和应用，它是弧机器人离线编程系统，基于自动CAD的重新利用建立了缝的数学模型。它推导出接缝特性坐标的投影矢量相对于参考坐标。根据RPY的方法，计算接缝相对于参考坐标的特性坐标的角度和位移的变化，以便为Roboguide提供精确的数据信息。

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来源
《International Symposium on Computer-Aided Welding Engineering》|2006年||共6页
会议地点
作者
Liangyu Li; Xiang Li; Feng Li; National Natural Science Fonudation of China; Shandong University; Institute for Material Joining of Shandong University(CN);
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类机器辅助技术;
关键词
off-line programming system; arc robot; roboguide;

机译：离线编程系统;弧机器人;Roboguide;

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