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一类非线性系统的鲁棒输出跟踪模糊控制

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摘要

针对一类单输入单输出不确定非线性系统 ,提出一种稳定的自适应模糊控制方法 .该方法应用型模糊逻辑系统逼近过程的不确定部分 ,利用后推方法及监督策略设计出一种鲁棒自适应控制器 ,理论分析证明了系统的稳定性 ,跟踪误差收敛到零 .仿真结果表明了该方法的有效性 .

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来源
《扬州大学学报：自然科学版》|2003年第1期|17-21|共5页
作者
张惠艳; 张天平; 周彩根;
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作者单位

扬州大学信息工程学院计算机科学与工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;非线性控制系统;
关键词
非线性系统; 输出跟踪; 鲁棒自适应控制; 模糊控制; 不确定性; 模糊逻辑系统; 跟踪误差;
入库时间 2022-08-21 02:00:36

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