一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪

摘要

该文研究了一类不确定非线性时变系统的状态反馈输出跟踪问题。提出了一种基于标称系统和不确定性的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案。利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的，且输出渐近跟踪期望的轨迹。最后给出了仿真算例，结果表明了该文设计方法的有效性。