一种基于VRML的机器人虚拟样机开发方法

摘要

为了展现抽象的数学理论形象，提出了一种使用SimMechanicsCAD转换器生成基于VRML的机器人虚拟样机的方法．生成的虚拟样机具有和真实机器人一致的控制界面、相似的动力学特性、细腻的图形交互，并可以完全脱离仿真软件、建模软件和程序开发软件的支持而单独、实时运行．此开发方法直接利用机械装配图，生成包含动力学的虚拟样机，降低了虚拟样机的开发难度，满足了快速、高质量的开发要求．