机译:开发一种使用基于概率的穿刺发生率评估来计划机器人直针插入的方法
Surgical robot; Needle insertion; Path planning; Biomechanical simulation;
机译:开发一种使用基于概率的穿刺发生率评估来计划机器人直针插入的方法
机译:Zerobot ?:冈山大学开发的CT引导介入放射学中用于插针的遥控机器人
机译:组合使用弯曲的尖端导向器针和直同轴针,以促进经皮转发肝内植物静脉内系统分流器(PTIPS)的肝内穿刺
机译:开发基于发生穿刺的基于概率的条件进行直针插入的计划方法
机译:机器人辅助前列腺近距离放射治疗中的轨迹规划和针头插入控制。
机译:在计算机上评估基于直线加速器的多发脑转移的新型自动放射治疗计划策略的剂量学质量并与机器人方法进行比较
机译:一种新颖的检测基于激光多普勒流量的机器人针插入组织边界的感应方法