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机译:一种基于模拟的开发定位机器人细胞的方法
Univ Stellenbosch Dept Mech &
Mechatron Engn Matieland South Africa;
Offline programming; Modular automation; Simulation; Assembly; Flexible manufacturing; Cellular manufacturing;
机译:一种基于模拟的开发定位机器人细胞的方法
机译:基于模拟的折纸方法,旨在设计折纸机器人系统
机译:利用IEC 61850,IEC 61499和Holonic Control开发电网控制系统的方法
机译:OOT支持的整体机器人组装单元迁移方法
机译:一种对整个系统建模的可执行和集成方法:将OpEMCSS应用于完整系统系统的基于仿真和基于模型的系统工程。
机译:在人与人之间的交互中画出相似之处:开发人与机器人交互方法的跨学科方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:大规模脑网络模型的新方法:机器人传感器输入的位置细胞出现算法模型。