一类非线性系统模型参考自适应控制的分段线性化方法

摘要

研究了采用分段线性化方法进行一类非线性系统模型参考自适应控制的方案．首先给出了系统的描述，然后将非线性环节分段线性化，在此基础上得到了模型参考自适应控制的方案．仿真结果表明，自适应控制系统比ＰＩＤ控制具有更好的动态性能和更强的抗扰动能力．