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一类非线性系统的分步变换伪线性化方法

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给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法.首先将原系统变换为标准型.利用［1］中的算法，可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T.在第一步变换下，原系统的部分状态已经获得精确线性化，并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单.单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2001年第3期|323-327|共5页
作者
葛友; 李春文;
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作者单位

清华大学自动化系;

清华大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性系统; 伪线性化; 倒立摆控制;

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