加速度计静态温度模型辨识及温度补偿方法研究

摘要

为了消除环境温度对加速度计精度的影响，采用最小二乘法拟合得到了石英挠性摆式加速度计数学模型的系数随温度变化的规律，建立了20℃～50℃温度范围内加速度计的静态温度模型.由TMS320F240DSP组成的硬件系统利用该模型进行温度补偿后，加速度计输出随温度变化的数量级为10^-4，相对于没有进行温度补偿前的10^-3，补偿效果明显．