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公开/公告号CN104834330B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-03
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201510205175.0
发明设计人 冯士伟;李勇;武志忠;张沛勇;王月;付明睿;惠欣;马官营;陈小娟;邱金娟;
申请日2015-04-27
分类号G05D23/00(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 09:55:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-03
授权
2015-09-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 23/00 申请日:20150427
实质审查的生效
2015-08-12
公开
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