牛顿下山法应用于四连杆机构运动分析

摘要

对于给定的液压支架四连杆机构,建立了支架高度与后连杆水平夹角之间的关系式,分析了三角方程的特点,采用牛顿下山法解三角方程,迭代次数是0.618法的三分之二,使支架运动分析及力学分析大为方便。