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交流伺服系统位置控制器的仿真研究

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摘要

在交流伺服控制系统中,采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器,可以显著提高控制系统的精度,大大降低跟随误差.仿真结果表明,所设计的复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪,且稳态无静差,满足高精度伺服系统控制的要求,是一种切实可行的控制方法.

著录项

来源
《西安理工大学学报》|2002年第3期|274-277|共4页
作者
刘鸿雁; 史文浩;
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作者单位

西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048;

西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
伺服系统; 前馈控制; 复合控制;

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